近年來，隨著人形機器人技術的快速發展，關節模組作為其核心部件之一，正受到越來越多的關注。在所有核心技術中，驅動系統被稱為人形機器人的“肌肉”，直接決定了其運動能力、能耗表現、響應速度與仿生程度。

在這一領域，長期以來，旋轉電機+減速器構成的旋轉關節模組是主流解決方案。但線性關節模組的出現，它以“人工肌肉”為設計理念，試圖重塑人形機器人的動力架構，從而引發關于“旋轉電機 + 減速器”在人形機器人中是否仍具有價值的討論。

那么問題來了：線性關節模組的出現，是否意味著傳統旋轉電機+減速器的時代即將終結？它們在人形機器人中是否還具備長期價值？

小編認為：不僅有，而且至關重要。

線性關節模組：一種集成電機、絲杠、力傳感器和控制單元的直線驅動單元，可直接輸出推拉力，模擬肌肉收縮機制。確實在某些方面展現出獨特優勢：如高力控精度、結構仿生性強、響應速度快等。但其局限也同樣明顯：如成本高昂、散熱挑戰大、行程受限、技術成熟度較為低。

旋轉電機+減速器：旋轉電機+ 減速器是人形機器人中用于實現關節旋轉運動的核心執行機構。其核心部件包括無框電機、諧波減速器、力矩傳感器等。

許多人認為旋轉電機+減速器是“舊技術”，但這種看法忽略了它在工程可靠性、系統集成、成本控制和性能邊界拓展上的深厚積累。比如：該電機的技術成熟，產業鏈具有高度完善，合適可量產、可交付、可維護的保障；高扭矩密度與大減速比，適配復雜的負載場景；空間布局靈活，適配多種機械結構；力控能力已被大幅增強；成本優勢等。 使其在需要高精度、高扭矩的關節中具有不可替代的作用。

那么線性關節模組的出現，旋轉電機+減速器還有價值嗎？

其實不然，從人形機器人的整體設計來看，其關節系統是一個復雜的有機整體，不同關節有著不同的運動需求和性能。盡管線性關節模組的出現為機器人關節運動提供了新的解決方案，但其并未削弱旋轉電機+減速器在人形機器人中的價值。相反，在某些應用場景中，旋轉電機 + 減速器仍具有不可替代的作用。

例如，在需要高精度、高扭矩的關節（如髖部、肩部）中，旋轉電機+減速器仍是主流方案。此外，旋轉電機+減速器在高精度、高穩定性方面具有不可替代的優勢，尤其在需要高精度力控制的場景中，其優勢更為明顯。

真正的技術進步，不在于拋棄過去，而在于理解何時該堅守，何時該創新。

線性關節模組的出現，確實為人形機器人提供了新的運動控制方案，但旋轉電機+ 減速器在高精度、高扭矩、高穩定性等方面仍具有不可替代的價值。相反，正是這套“傳統”系統，支撐起了當前幾乎所有可落地的人形機器人產品。未來，隨著技術的不斷演進，線性關節模組與旋轉電機 + 減速器將更加協同，共同推動人形機器人技術的發展。

而合利士作為電機智能裝備設備的解決方案供應商，深知：創新不僅在于追求前沿，更在于優化成熟工藝的每一細節。同時我們也將持續在人形機器人電機模組裝配領域的創新與突破，為機器人產業提供兼具性能與成本優勢的解決方案，助力機器人產業的穩健前行。